徐海龙 人工智能技术应用·大二实践学期

项目简介：

本项目基于ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，以三台人形机器人为表演载体，伴随流行歌曲《Good Time》的轻快节奏同步起舞。ROS作为开源机器人中间件，提供了硬件抽象、底层设备控制、进程间通信以及功能包管理等核心能力，为本项目多机器人协同舞蹈提供了稳定高效的软件基础设施。

主要技术：

幻尔人型机器人，ROS，机器人动态控制，动作组调用，整体协调控制。