人工智能技术应用 大二实践学期

项目简介：

通过编程控制机器人在特定场地中完成定位、灰度传感器巡线、识别AprilTag控制机器人完成某些动作，识别手势后控制机器人执行某些动作，识别车量或坦克，控制机器人完成精确打击。识别人物，控制机器人完成精确打击。所有动作均完成后，按固定轨迹回到初始位置。

主要技术：

机器人配置了灰度传感器、摄像头、伺服电机等组件，用于实时感知环境并做出相应的动作。通过 PID 控制器进行路径调整，确保机器人能够在十字路口之间准确导航。采用了AprilTag算法，实现了对不同二维码的扫描与识别。车辆识别模块通过YOLO模型实现车辆的检测，并在检测到车辆时执行打击动作。

项目成员：

胡子木、卞兴隆、于昕旸、姜尚伯、邵钰、喜迅、孙琪钧

图1 人脸识别

图2 车辆打击

图3 二维码识别

图4 手势识别